Bodová vazba a řešení sférické polohy součásti

Definice pozice součásti v sestavě, kdy je nutné vytvořit sféricky řízené (kloubové) umístění, nemusí být v řadě případu snadno řešitelným problémem. Typickou ukázkou je následující ukázka návrhu uložení elektromotoru pohánějícího gravírovací frézu. Z důvodu vlivu kroutících momentů je nutné motor optimálně naklonit současně ve dvou rovinách. Na velikost naklonění má vliv řada aspektů, které lze určit pouze experimentálně. Z tohoto důvodu je nutné optimálně definovat vzájemné pozice součástí tak, aby bylo možné experimentálně modifikovat jejich umístění v jednotlivých rovinách pomocí úhlových vazeb.

  Součásti pohonu gravírovací frézy

Základem úspěšného řešení problému je vytvoření pracovních konstrukčních prvků, pomocí kterých bude pozice součástí přesně „zachytitelná“. V Autodesk Inventoru je správnou cestou k řešení aplikace jedné pracovní osy, dvou pracovních rovin a jednoho pracovního bodu pro každou součást. Velmi důležitým pravidlem je vytvoření pracovních prvků vždy na úrovni modelu součástí, nikoliv na úrovni modelu sestavy. Jedině tehdy jsou pracovní prvky svázány s geometrií součástí a lze jimi pozici odpovídajících prvků sestavy řídit.

  Vytvoření pracovních os, rovin a bodů

V dalším kroku vytvoříme sférický střed pomocí vazby bod na bod. Tuto úlohu řešíme tradičním nástrojem pro řešení vazeb v sestavě „Proti sobě“. Řešení tohoto kroku provádíme již na úrovni sestavy. Je nutné ovšem vždy předem prověřit existenci dalších vazeb, které by mohly výsledek ovlivnit. Doporučuji všechny vazby před definicí bodové vazby nejlépe smazat, případně vypnout.

  Bodová vazba „bod na bod“

Pro následné řízení pozice v jednotlivých směrech slouží již výhradně úhlové vazby svazující postupně jednotlivé pracovní roviny. Právě v této fázi se projevuje připomínka nutnosti integrace pracovních prvků na úrovni součástí nikoliv sestav.

  Sférické řízení polohy součásti